座標変換ツール

座標変換ツール

座標変換を計算するエクセルツールです。

・回転、平行移動、スケーリングを組み合わせて変換された座標を計算できます。

以下からダウンロードしてください。

ファイルをダウンロードする

※エクセルのマクロを有効にして使用してください。


X軸周りの回転
$$ \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ z' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \cos \theta & -\sin \theta \\ 0 & \sin \theta & \cos \theta \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} $$
Y軸周りの回転
$$ \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ z' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \cos \theta & 0 & \sin \theta \\ 0 & 1 & 0 \\ -\sin \theta & 0 & \cos \theta \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} $$
Z軸周りの回転
$$ \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ z' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \cos \theta & -\sin \theta & 0 \\ \sin \theta & \cos \theta & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} $$
平行移動
$$ \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ z' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x+t_{x} \\ y+t_{y} \\ z+t_{z} \end{pmatrix} $$
スケーリング
$$ \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ z' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} s x \\ s y \\ s z \end{pmatrix} $$

スポンサーリンク
科学技術計算のご相談は「キャットテックラボ」へ

科学技術計算やCAEに関するご相談、計算用プログラムの開発などお困りのことは「株式会社キャットテックラボ」へお問い合わせください。

お問い合わせはこちら

フォローする